女性的生殖器官包括外生殖器官和内生殖器官两部分。外生殖器主要是指阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭、尿道口、阴道口、处女膜、前庭大腺和前庭球，而内生殖器则包括阴道、子宫、输卵管和卵巢。
1.外生殖器官
阴阜在耻骨联合前方，由皮肤及很厚的皮下脂肪层构成，到性成熟期常有阴毛，分布呈倒三角形。
外阴靠近两股内侧的一对长圆形隆起的皱襞为大阴唇。大阴唇外面长有阴毛，皮下是脂肪组织、弹性纤维及静脉丛。生育前大阴唇自然合拢，生育后向两侧分开。大阴唇内侧有一对小阴唇，是一对黏膜皱襞，表面湿润，有丰富的神经分布，因而感觉敏锐。
阴蒂位于两侧小阴唇之间的顶端，是一个长圆形的小器官，末端为一个圆头，内端与一束薄薄的勃起组织相连接。勃起组织有丰富的静脉丛和神经末梢，是女性最重要的性感区，对其进行爱抚会引起强烈的性反应。
两侧小阴唇之间的凹陷部分是阴道前庭。阴道前庭表面有黏膜遮盖，前半部有尿道开口，后半部有阴道开口。尿道口是一个形状不规则的椭圆小孔，尿液从这里流出。
阴道口被一块不完全封闭的黏膜所遮盖，中间是处女膜。处女膜的正反两面都是湿润的黏膜。黏膜之间有结缔组织、微血管和神经末梢，中间的小孔即处女膜孔，经血即由此流出。处女膜孔的大小和厚薄程度因人而异。处女膜破后，黏膜变成许多小圆球状物，成为处女膜痕。
阴道口的两侧有前庭大腺（又称“巴氏腺”），能分泌液体，有滑润功能。前庭大腺有小蚕豆般大小，性兴奋时能分泌黄白色黏液，起滑润阴道口作用。正常检查时摸不到此腺体，如有感染时则会肿大。前庭球又称为“球海绵体”，是一对海绵体组织，位于阴道口两侧，能勃起。
2.内生殖器官
卵巢呈卵圆形，位于盆腔内子宫的两侧，左右各一。卵巢发育成熟后，能产生成熟的卵子，并分泌雌性激素，维持女性特征。在一个月经周期中，卵巢内常有几个甚至十几个卵泡同时发育，但一般只有一个发育成卵子。
输卵管位于子宫两侧，是输送卵子进入子宫的弯曲管道。输卵管内端与子宫腔相通，外端游离。输卵管管壁由黏膜、肌层及外膜三层组成。黏膜上皮为单层柱状纤毛上皮。纤毛具有摆动功能。肌层的蠕动及纤毛的摆动有助于受精卵进入子宫腔内。
子宫位于骨盆腔内，在膀胱与直肠之间，形状似倒置的梨子，前后略扁，分宫底、宫体、宫颈三部分，上通输卵管，下接阴道。子宫是孕育胎儿的器官，又是产生月经的场所。子宫壁共分三层，由外向内为外膜、肌层和内膜。
阴道是一个收缩性很强的肌性管道，上通子宫颈管，下开口于阴道前庭，阴道前壁紧贴膀胱和尿道，后壁与直肠相邻。阴道为性交器官，又是月经排出和胎儿娩出的通道。
男性的生殖器官
男性生殖器官分为外生殖器官和内生殖器官两部分。外生殖器包括阴阜、阴囊和阴茎，而内生殖器由睾丸、附睾、精索、输精管及射精管、精囊腺、前列腺、尿道球腺、尿道等组成。
3.外生殖器官
阴阜为耻骨前方的皮肤和丰富的皮下脂肪组织。青壮年时阴阜显著隆起，中年以后脂肪组织减少下陷，老年则萎缩变平。
阴囊是由皮肤、肌肉等构成的柔软而富有弹性的袋状囊，里面有睾丸、附睾、精索，主要功能有保护睾丸、调节温度、有利于精子的产生和贮存等。阴囊内有阴囊隔，将阴囊内腔分成左右两部分，各容纳一个睾丸和附睾。阴囊皮肤薄而柔软，并有很多的褶皱。阴囊皮肤有明显的色素沉着，长有稀疏的阴毛。
阴茎后部为阴茎根，中部为呈圆柱形的阴茎体，其前端膨大部分为阴茎头（俗称“龟头”）。阴茎轴与阴茎头之间是冠状沟。阴茎头与冠状沟含有丰富的神经末梢，对刺激是很敏感的，而冠状沟处神经分布最丰富，敏感性最高。阴茎体由阴茎海绵体和尿道海绵体组成，具有丰富的血管、神经、淋巴管。从外形上看，阴茎有松弛和勃起两种状态，具有排尿、性交、射精三大功能。
4.内生殖器官
睾丸是男性生殖腺，呈卵圆形，左右各一，由精索将其悬吊于阴囊内，长约4厘米～5厘米，厚约3厘米～4厘米，约重15克左右。睾丸是产生雄性生殖细胞（即精子）的器官，也是产生雄性激素的主要内分泌腺体。
附睾位于睾丸的后外侧，外形细长，似半月形，左右各一，长约5厘米。附睾有储存和排放精子、促使精子成熟及供给精子营养的作用。
精索位于睾丸上端至腹股沟管腹环之间，左右各一，全长约14厘米。精索是睾丸、附睾及输精管血液、淋巴液循环的通路，也是保证睾丸的生精功能及成熟精子输送的主要途径。输精管是精索内的主要结构之一，其末端与精囊腺的排泄管汇合成射精管，穿过前列腺，开口于尿道。全长约40厘米～46厘米，直径约2毫米～3毫米。输精管是精子从附睾被输送到前列腺部尿道的唯一通路。射精管是输精管壶腹与精囊管汇合之后的延续。射精管很短，长仅为2厘米左右，管壁很薄。
精囊腺为一对扁平长囊状腺体，左右各一，表面凹凸不平呈结节状，其末端细小为精囊腺的排泄管，与输精管的末端汇合成射精管，在尿道前列腺部开口于尿道。精囊长4厘米～5厘米，宽约2厘米，容积约4毫升。精囊为屈曲状的腺囊，其分泌液主要为精浆液，占精液的70%左右，对精子的存活有重要作用。前列腺为一个栗子状的腺体，平均重量约20克，是男性最大的附属腺体，能分泌前列腺液，组成精浆液。前列腺还被认为是一个性敏感部位，对其进行适当刺激时，可以引起性兴奋。尿道球腺左右各一，位于尿道生殖隔上下筋膜之间的会阴深囊内，开口于球部尿道近端，可分泌少量液体，为精浆的成分之一。
男性尿道长12厘米～20厘米，既有排尿功能，又有排精的功能。其中有尿道球腺，可分泌液体，参与精液的组成，性交时有润滑阴茎头的作用。
